Cuando hablamos de campers, caravanas y autocaravanas, lo primero que hay que destacar son las diferencias entre los diferentes términos:

• Camper: es una furgoneta «camperizada», es decir, se ha adaptado por dentro para poder usarla para acampar. De los tres tipos, es sin duda el mejor en cuanto a conducción y maniobrabilidad, ya que son vehículos diseñados para su conducción habitual, y cualquier conductos lo podrá manejar sin problemas y aparcar en cualquier lugar. Además, su aspecto exterior de furgoneta lo hace muy discreto. Se puede conducir con el carnet B, el mismo para coches.
• Autocaravana: a medio camino entre una camper y una caravana, es un vehículo grande ideal para largas estancias, y cómodo, pero a diferencia de una camper, su conducción es menos cómoda y ligera, y requiere una mínima habilidad con el volante.
• Caravana: no es autónoma, sino que es el remolque de un vehículo. Su conducción es complicada, especialmente con viento, y su maniobrabilidad está limitada a expertos del volante. No es un vehículo diseñado para la aventura, sino para viajes de A a B donde se prima más la comodidad en largas vacaciones. Además, según el peso de la caravana más el vehículo que la lleve, requerirá un carnet de conducir adicional, el E.